Harmonic Drive

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. – Betrodd leverantör av harmoniska enheter

För robotinnovatörer som kräver oöverträffad precision i medicinska, industriella eller samarbeten är Qingdao Difon Machinery en pålitlig leverantör av högpresterande harmoniska drivenheter. Vår tjänst integrerar scenariospecifikt materialval, flexibel bearbetning och omfattande teknisk support. Det är därför robottillverkare litar på att vi gör deras robotar mer exakta, hållbara och säkra.

Som en leverantör av harmoniska frekvensomriktare med många års erfarenhet vet vi att frekvensomriktare fungerar som "precisionsryggraden" i modern robotteknik, men deras prestandakrav varierar dramatiskt mellan olika applikationer. För medicinska robotar måste de vara supernoggranna för att hantera vävnad noggrant. De måste också vara säkra för kontakt med människor och stå emot sterilisering. För tunga industrirobotar måste de klara höga vridmomentbelastningar och leverera över 15 000 timmars kontinuerlig drift. De flesta leverantörer säljer enhetsdrivna enheter, men vi justerar allt – från material till ytbehandling – för att passa just dina behov. På så sätt uppfyller våra enheter inte bara grundläggande storleksregler – de passar direkt in i din robot, minskar stilleståndstiden och får roboten att fungera bättre. Detta applikationsspecifika tillvägagångssätt ger den tillförlitlighet som krävs av ledande tillverkare av medicintekniska produkter, industriautomationsföretag och samarbetande robotutvecklare.

Vår precisionsbearbetning för harmoniska drivningar börjar med smarta materialval som fixar de unika problemen i olika robotmiljöer. För medicinska robotar använder vi titanlegering för viktiga delar som flexspline. Materialet är säkert för kontakt med mänsklig vävnad eller vätskor och det går inte sönder under långa operationer. För att hjälpa den att stå emot sterilisering lägger vi till en passiveringsbehandling av medicinsk klass till titanytan. Förra kvartalet testade vi detta på en batch - alla enheter fungerade fortfarande perfekt efter cyklerna.

För tunga industrirobotar använder vi en tvådelad materialdesign: flexspline är höghållfast 30CrNiMo8 legerat stål, och vi lägger till en 0,1 mm kolfiberkompositbeläggning med elektroforetisk avsättning. Detta minskar komponentvikten med 18 % samtidigt som vridstyvheten ökar med 25 % – perfekt för robotar som lyfter 50 kg+ utan att tappa fart. För kollaborativa robotar använder vi Mg-Al-Zn-Ca-legering för den cirkulära splines. Den är lätt och erbjuder utmärkt vibrationsdämpning, vilket minimerar armdarrningar. Precision uppnås genom en bearbetningsprocess som är skräddarsydd för både materialet och frekvensomriktarens applikation, vilket säkerställer den prestanda som din robotdesign kräver. För medicinska harmoniska drivningar använder vi ultraprecisionsslipmaskiner för att avsluta flexsplines tänder. Tandstigningsfelet är ≤0,0015 mm och ytan är slät. Det är kritiskt – om tänderna är avstängda med 0,002 mm kan robotens ändverktyg vara avstängda med 0,1 mm, vilket kan störa operationen. Vi håller verkstaden vid 22±0,5 ℃ och 45±5 % luftfuktighet och använder en magnetisk levitationsspindel för att undvika vibrationer – vibrationer förstör precisionen.

För industriella drivningar, efter bearbetning av våggeneratorns stålkärna, utför vi en lågtemperatur-åldringsbehandling. Detta minskar restspänningen med 60 %, så att enheten inte ändrar storlek över tiden – viktigt för robotar på platser med temperatursvängningar. Vi använder också en Olympus NDT 5800 laser ultraljudstestare för att kontrollera varje flexspline för små sprickor – sprickor kan orsaka plötsliga fel under stort vridmoment.

För kollaborativa robotar optimerar vi den cirkulära splinesen med en CNC-hobber som justerar matningshastigheten i realtid. Den kontrollerar materialets hårdhet när det skär och ändrar hastighet för att hålla tänderna konsekventa. Detta gör körningen tystare när den körs – bra för nära arbete med människor.

Vi slutar inte med att tillverka enheterna – vi testar dem noggrant för att passa ditt användningsfall. För medicinska enheter satte vi dem i ett robotlaparoskop och körde 5000 små rotationer. Vi kontrollerade noggrannheten med en Renishaw XL-80 laserinterferometer, och de höll sig under 0,05 mm fel, vilket avsevärt överskred gränsen på 0,1 mm för operation. Vi körde också steriliseringscykler med etylenoxid och kontrollerade för skadliga ämnen – inga hittades.

För industriella enheter simulerade vi 20 000 timmars användning i en klimatkammare som efterliknar fabriker. Efter testning hade våra enheter bara 0,1 bågmin mer glapp och inget tandslitage. De flesta andra enheter har 0,5 arcmin mer glapp och synligt slitage.

För kollaborativa robotar testade vi vad som händer om en vikt på 5 kg träffar drevet med 0,5 m/s . Frekvensomriktarna behöll 98 % av sin vridmomentkapacitet och deformerades inte – de uppfyller ISO/TS 15066 säkerhetsregler.

Vårt partnerskap sträcker sig bortom tillverkning och inkluderar design- och ingenjörsstöd, som börjar med en gemensam genomgång av din robots krav. Våra ingenjörer arbetar med dig för att se över din robots behov och föreslå justeringar. Till exempel hade en klient som tillverkade en 5 kg kirurgisk robot en flexspline-design som var 1,0 mm tjock. Vi sa till dem att den skulle deformeras för mycket under belastning, så vi föreslog 1,2 mm tjock och titanlegering. Det ökade vridmomentet med 30 % och bibehöll den precision de behövde.

På Difon är vårt mål att tillhandahålla de grundläggande komponenterna som gör att du kan bygga överlägsna robotar. Varje harmonisk drift är ett steg mot det målet. Vi förstår vad robotindustrin behöver: precision för medicinskt arbete, hållbarhet för industrin och säkerhet för samarbete. Vi är betrodda av robottillverkare i 25+ länder, och vi fortsätter att investera i ny teknik – som AI för att förutsäga driftunderhåll och 3D-utskrift för komplexa flexsplines. Oavsett om du gör en ny kirurgisk robot, en industriell eller en kollaborativ robot, har vi kompetensen att göra harmoniska enheter som passar dina behov och hjälper dig att nå dina mål.